在2024世界智能网联汽车大会上，北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任王磊透露， 北京从2020年开始践行”车路云一体化“方案，高级别自动驾驶示范区至今已迭代至3.0阶段，从亦庄扩展到通州和顺义，目前已扩至600平方公里，下一阶段，将围绕北京的四环至六环之间的3000平方公里面积做规划，进一步来扩大示范区的范围。