36氪独家获悉，比亚迪内部负责自研智驾的天璇开发部与天狼研发部近期已经整合。整合后，初步的自研智驾落地时间是明年年中，包括高速智能领航和城区智能领航功能，落地车型选择了比亚迪百万元级高端品牌仰望。