近日，中山大学、鹏城实验室、达闼机器人、华为诺亚方舟实验室的联合研究团队，基于人形机器人XR-1及灵巧手技术，共同推出基元驱动航点感知世界模型PIVOT-R，旨在解决当前机器人在复杂操作任务中的挑战。